У меня сервер стоит под столом, и доступ свежего воздуха для его охлаждения довольно таки ограничен. потому было решено сделать вентиляцию моему "серверному" столу. В ножках стола вырезал по два отверстия для вентиляторов и подсоединил их к блоку управления. На сами вентиляторы смотреть особого смысла нету, а вот на блок управления - можно поглядеть в разделе FanControl_2.

Блок управления сделан на базе AVR ATMega128 контроллера. В качестве датчиков температуры были использованы сенсоры KTY81-120

Во второй версии я в хардверной части сделал некоторые изменения, а именно на вентиляторах добавил в парарлель емкость на 2200 мкф, и потому изменились скорости вращения на низких значениях ШИМ генератора. По этой причине пришлось изменить коэффиценты регуляторов ПИД и линейного, так же внес пару исменений в процесс осреднения температур, чтобы вентиляторы не сильно завывали при небольших скачках.

Схемы и исходники лежат ниже.